2012年8月24日，切尔西从马赛签下AZP。16/17赛季，AZP在英超38轮比赛中全勤出战，是蓝军夺冠的绝对功臣。
对英格兰人来说，Azpilicueta这个名字叫起来有点拗口，于是切尔西队友给他取了一个昵称Dave.在贝尼特斯手下，AZP已经成为球队的主力，首个赛季他一共参加了48场正式比赛。
12/13赛季欧联决赛，AZP禁区手球犯规送点，本菲卡1-1扳平比分。第93分钟，伊万头球绝杀，切尔西2-1夺冠，这也是AZP在蓝军获得的首个冠军头衔。
穆帅到来后，AZP的场上位置固定在了左边卫上，并逐渐取代阿什利-科尔的主力位置。穆帅对AZP赞赏有佳，他曾经说道：“如果一支球队有11个AZP，他们就能赢得欧冠冠军，因为足球不仅仅与天赋有关，还包含球员的品性，而AZP的身上就透露着冠军的气质。”
效力球队的五个赛季里，AZP帮助切尔西拿下两座英超冠军、一个欧联冠军以及一座联赛杯冠军。今年夏天，特里告别球队，卡希尔接任成为队长，AZP担任队副。